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液压顶升装置工艺注意事项和同步顶升控制系统构建

发布时间:2023-11-15  发布者:鼎恒液压机械

{一}、自升门式同步顶升注意事项

(1)每个立柱信号通畅,随时取得联系,防止出现异常情况不能及时停止。
(2)行走转换时才可将手动控制权限交于立柱指挥长,各立柱指挥长肩负起转换过程的管理职责,铁鞋和挂靴受力转换。
(3)总指挥长执行同步顶升控制后,各立柱指挥长要上报各立柱动作情况。
(4)立柱指挥长观察液压顶升过程中结构铁鞋、挂靴与挂耳间的间距。
(5)观察泵站液压表压力与计算机呈现压力是否一致。
(6)观察拉绳传感器实际行程量与计算机呈现的行程是否一致。
(7)顶升完毕后,将十字梁座坐入标准节上,千斤顶不得受力时间过长。
{二}、同步顶推顶升控制系统的构建
1、同步顶推顶升系统的原理与组成
桥梁同步顶推分为单点顶推式、多点顶推式两种工作模式。
(1)单点顶推时,平顶推力装置的位置集中于桥台上,其他各桥墩上设置的滑动导轨。单点顶推装置结构简单、易于实施;但对于大型结构不适宜使用;
(2)多点顶推时,在每个桥墩上均设置滑动导轨和液压提升设备,将集中的顶推力分散到各个桥墩上。多点顶推与集中单点顶推相比较,可以避免配置大型,能控制顶推时梁体的偏移;但多点顶推需要较多的设备装置,操作时同步性要求较高。
青银高速济南黄河大桥属于大型斜拉索连续钢箱梁结构桥梁,安装采用整体多点顶推方式。先,在每个临时墩顶部及索塔横梁上安装8套Enerpac顶推系统,这8套顶推液压系统由一套电气控制系统控制,整体在计算机控制下实现推力均衡并保持同步运动。其次,每套液压系统由2套高压液压泵站、1套高压液压泵站、8个螺母锁紧顶升缸、4个顶推缸及压力和位移传感器等附件构成。
2、PLC控制系统
液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信,由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中,主控制器实现对整个系统的集中控制,主要包括:顶升、顶推装置的控制,压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。
1)控制策略
对纵向支撑力变化较大的临时墩,根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小;对于恒定支撑力的临时墩,根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力;同时,还要对顶推缸的位移(速度)进行控制,以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数,采用闭环控制理论,实现力和位移的协同控制。
2)控制方式
根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性,系统使用半自动模式实现控制(分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及的纠错功能,系统应对各种突发状况的能力。
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