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液压提升机械故障诊断方法跟提高液压伺服控制方案

发布时间:2024-02-20  发布者:鼎恒液压机械
(一)、液压系统故障诊断方法
正常的液压设备在运作的时候,其声音应该是具有一定音律且节奏会保持在较为平稳的持续状态之下。所以说,要提升对声音的敏锐性,一旦听到设备运行时声音与正常时候出现不一致时,即听到有噪音或者是出现了较为刺耳的声音时,就能发现液压设备出现了故障。
(1)视觉诊断。注意观察设备的油箱内部,看工作油有没有出现变色或者出现气泡等现象,如果有就说明故障产生。同时,还可以观察密封的部分以及管子接头等地方,看有没有出现漏油现象,并且可以观察加工时相关工件的质量有无问题,对其展开分析厂较后,也要观察设备运行时有没有抖动、爬行以及不均匀不规律的运动等情况。
(2)嗅觉诊断。在进行诊断测查时,工作人员可以借助嗅觉来发现是否存在异味,借此判断设备电器的元件有没有绝缘破损或者短路等现象。与此同时,借助嗅觉还可以发现设备油箱当中有没有存在腐烂物品。
(3)触觉诊断。所谓触觉诊断,也就是工作人员利用手部、指部进行触碰测查,看看是否存在震动情况,还包括检查是否有冲击或者油温偏高等现象。
(4)系统分析方式。每一台常见的液压顶升设备,其内部都含有基本性质的液压系统,包括了相关性、集合性,还有动态性以及目的性。不管液压系统再怎么复杂,都还是靠着许多可以完成某些功能的回路组建而成,故而任何故障都存在着一定的现象。因此,想要诊断出液压系统存在的故障,就要熟悉液压系统设备的设计图,这也是测查诊断系统故障的基础常见方法。具体而言,就是先将系统回路进行准确划分与分 解,也就是所谓的分块加理线,进过仔细分析故障发生的现象以清理发生故障所处的回路,进而再弄清楚故障发生所相关的元件以及部件,然后尽量缩小测查和分析的范围,然后实现准确及时诊断故障以及快速排出故障的目标。很多时候都可以借助分析方法诊断排出液压系统故障问题,而这要求相关工作人员的工作分析能力要强,对相关操作原理要十分了解。所以说,这使得液压系统设备的护理人员要持续学习与实践,努力积累总结工作经验。
(二)、提高液压提升设备速度特性的伺服控制方案
防爆液压提升装置的主要功能在很大程度上依赖于液压伺服变量液压泵一定量液压马达回路及其控制系统构成的驱动系统、大惯量滚筒一负载系统、电液定位与制动系统等多方协调平衡工作,而其速度特性,尤其是动态速度控制精度则主要取决于液压驱动及其变量控制系统的特性。在液压防爆提升设备的发展中,除降低噪声、提高液压系统工作效率和可靠性等问题仍需继续研究并加以解决外,如何提高液压提升设备的动态控制精度以提高其可靠性、层位控制精度和乘坐舒适性等综合性能,则是其所面临的新问题,而实现液压提升设备的计算机控制则是较基本的手段。
优选液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键,优选后的控制方案要求能保证系统的大功率(≥1000kW、大负载、大惯量特性,增大系统的速度刚性,缩短负载扰动下系统的调节过程和保持系统高工作效率等;针对优选后的方案,选择一种合适的控制算法并进行控制器的设计则是下一步的工作。
液压顶升设备的液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统,其动态性能随着负载的变化而变化很大,对这类系统开环控制想要达到较高的性能十分困难,因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响,也就是很难对它们进行补偿,只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来增强系统刚度,使系统控制精度达到较高要求,这样才能达到比较满意的液压提升性能。针对液压提升设备存在的问题,可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略,近年来一些控制策略如模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也已得到迅速发展与应用。
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