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液压提升系统的控制部分概述

发布时间:2016-07-30  发布者:鼎恒液压机械

液压提升系统的控制部分以PC和PLC为核心,其结构为模块式,可根据不同的控制要求进行配置,具有很好的扩展性为了便于操作,控制系统设有自动、手动两种方式自动控制为系统主运行方式,正常提升和下降均由自动控制完成;手动控制方式为控制系统的辅助运行方式,只要求部分顶动作时则需手动操怅而自动控制包括逻辑控制、高差控制和压力控制。
  (1)逻辑控制
  逻辑控制主要是提升顶集群动作控制和作业流程控制。实现液压提升顶集群协调动作,包括集群联动、局部联动、单点单动,即按照提升或下降的程序正确执行伸缸缩缸紧上锚、松上锚、紧下锚、松下锚指令,同时还要控制每个动作时间的长短。比如提升过程中,主顶活塞行程到位后要松上锚,就需要主顶先缩缸一段行程,将荷重转移到下锚,然后驱动上锚油缸松锚,边缩主缸边松锚,上下锚具负载的平稳转换。
  因此逻辑控制的主要工作是:不断检测上下夹持器的状态和主顶活塞的位置,信号输入PLC后,经判断与决策,再由PLC发出控制信号,驱动安装在泵站上的电磁换向阀,实现千斤顶集群控制。
  (2)高差控制
  由于液压提升系统主要用于各种、超重、的大型构件整体提升,因此需要许多顶来共同承载,这些顶分布在不同的吊点上作业。要实现千斤顶的集群同步控制,就需要以其中一个吊点为主令点,其余吊点为跟随点。在提升过程中,设主令点比例阀电流恒定,进而提升油缸的伸缸速度恒定,主令点以的速度向上提升。计算机(PC)通过比较主令点同每个跟随点的高度得出跟随点同主令点的高差,计算机根据跟随点当前的高差,依照的控制算法,决定相应比例阀的控制量大小,从而实现每一跟随点与主令点的位置同步。为了提升过程中的位置同步,系统中还设置了超差自动报警停机功能。一旦某跟随点同主令点的同步高差超过某一设定值,系统将自动报警停机,以便检查。
  因此高差控制的主要工作是:不断检测各吊点的提升高度,信号输入PC后,经判断与决策,再由PC发出控制信号,改变各吊点电液比例阀的开口,通过调节流量改变提升速度,从而缩小吊点高差。
  (3)压力控制
  在提升过程中,为了提高系统的   性,在每台顶主油缸上安装一个压力传感器,计算机通过监测每台顶的载荷变化情况,准确地协调整个提升系统的工作。如果提升顶的载荷有异常的突变,则计算机会自动停机,并报警示意。

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