目前，电液集成控制系统己经取得较大的发展，其表现形式也多种多样，按系统所用电液控制阀的不同，电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、，应用于执行元件闭环控制；电液比例控制系统响应较快、精度较高，主要用于执行元件开环控制；电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关，响应较快、精度较高，但成本高、控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点，具有控制、响应、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量，电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统，所以本文 终确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统，这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
液压提升设备液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统，其动态性能受负载的影响很大，由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿，难以取得满意的效果，所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环；同时，将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替，由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。
